大連安川（chuān）關節式機（jī）器（qì）人 GP50視頻

產品簡（jiǎn）介：

同級（jí）別優異（yì）的高速（sù）性能（néng）！新型機器人（rén）誕生！

通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜（lǎn），減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜（lǎn）時無（wú）需接入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA